Einsatzplanung hydraulischer Kraftwerke (hydraulic unit commitment)

\(\large (\text{UCP-hydro})~~\left\{~~ \begin{align*} & \text{Min.} && \rlap{f(u, u^-, u^+)=\sum_{t=1}^T\Big(\sum_{k\in{}\mathcal{K}_s}c_k^{\mathit{fix}} u_{kt}+\sum_{k\in{}\mathcal{K}_p}c_k^{\mathit{fix}} (u^-_{kt}+u^+_{kt})\Big)} \\ & \text{u. d. N.} && \sum_{k\in{}\mathcal{K}}\sum_{i\in{}\mathcal{I}_k}x_{it} = P_t && (t=1, \ldots, T)\\ & && \underline{x}^+_i u_{kt}\le x_{it}\le{} \bar{x}^+_i u_{kt} && (k\in{}\mathcal{K}_s;~i\in{}\mathcal{I}_k;~t=1, \ldots, T)\\ & && \underline{x}^+_i u_{kt}^+-\bar{x}^-_i u_{kt}^-\le x_{it}\le{} \bar{x}^+_i u_{kt}^+-\underline{x}^-_i u_{kt}^- && (k\in{}\mathcal{K}_p;~i\in{}\mathcal{I}_k;~t=1, \ldots, T)\\ & && r_{it} = \tfrac{\tau}{h_k\,g\,\rho}\cdot\tfrac{x_{it}}{\eta_{g,i}} && (k\in{}\mathcal{K}_s;~i\in{}\mathcal{I}_k;~t=1, \ldots, T)\\ & && r_{it} = \tfrac{\tau}{h_k\,g\,\rho}\cdot\max\big\{\tfrac{x_{it}}{\eta_{g,i}}, \eta_{p,i}\,x_{it}\big\} && (k\in{}\mathcal{K}_p;~i\in{}\mathcal{I}_k;~t=1, \ldots, T)\\ & && z_{k1}=z^a_k,~z_{k(T+1)}=z^e_k && (k\in{}\mathcal{K})\\ & && z_{k(t+1)} = z_{kt}+s_{kt}+\sum_{(k', k)\in A}v_{k'kt}-\sum_{i\in{}\mathcal{I}_k} r_{it}-w_{kt} && (k\in{}\mathcal{K};~t=1, \ldots, T)\\ & && \underline{z}_k{}\le z_{k(t+1)}\le{} \bar{z}_k && (k\in{}\mathcal{K};~t=1, \ldots, T) \\ & && \sum_{(k, k')\in A}v_{kk't}\le \max\Big\{0, \sum_{i\in{}\mathcal{I}_k} r_{it}+w_{kt}\Big\} && (k\in{}\mathcal{K};~t=1, \ldots, T) \\ & && 0\le v_{kk't} \le V_{kk'} && ((k, k')\in A;~t=1,\ldots, T) \\ & && u_{kt}\in\{0, 1\} && (k\in{}\mathcal{K}_s;~i\in{}\mathcal{I}_k;~t=1, \ldots, T)\\ & && u^-_{kt},~u^+_{kt}\in\{0, 1\} && (k\in{}\mathcal{K}_p;~i\in{}\mathcal{I}_k;~t=1, \ldots, T) \end{align*}\right. \)
\(\eta_{g,i},~\eta_{p,i}\)Wirkungsgrad des Generators bzw. der Pumpe \(i\)
\(\rho\)Dichte von Wasser, 1.000 kg/m³
\(\tau\)Länge einer Periode in Sekunden
\(A\)Menge der direkten Verbindungen \((k, k')\) von Kraftwerken \(k\) zu Kraftwerken \(k'\)
\(\smash{c_i^{\mathit{fix}}}\)Fixe Erzeugungskosten von Block \(i\) pro Periode
\(g\)Gravitationsbeschleunigung 9,81 m/s²
\(h_k\)Fallhöhe des Wassers in Kraftwerk \(k\)
\(\mathcal{I}_k\)Menge der Generatoren \(i\) des Kraftwerks \(k\)
\(\mathcal{K}\)Menge aller hydraulischen Kraftwerke \(k\)
\(\mathcal{K}_p{}\subseteq{}\mathcal{K}\)Menge der Pumpspeicherkraftwerke \(k\)
\(\mathcal{K}_s{}\subseteq{}\mathcal{K}\)Menge der Speicherkraftwerke \(k\)
\(P_t\)Zu deckende Last bzw. negative überschüssige elektrische Leistung für Periode \(t\)
\(\ast\)\(r_{it}\)Von Turbine \(i\) in Periode \(t\) turbinierte bzw. negative von Pumpe \(i\) in Periode \(t\) gepumpte Wassermenge
\(s_{kt}\)Prognose für Zuflüsse aus Regen- und Schmelzwasser im Einzugsgebiet von Kraftwerk \(k\) bzw. negative Abgänge durch Verdunstung in Periode \(t\)
\(T\)Anzahl der Perioden \(t\)
\(\ast\)\(u_{kt}\in\{0, 1\}\)\(=1\), falls Speicherkaftwerk \(k\) in Periode \(t\) in Betrieb ist, \(=0\), sonst
\(\ast\)\(u^-_{kt}\in\{0, 1\}\)\(=1\), falls Pumpspeicherkaftwerk \(k\) in Periode \(t\) im Pumpbetrieb ist, \(=0\), sonst
\(\ast\)\(u^+_{kt}\in\{0, 1\}\)\(=1\), falls Pumpspeicherkaftwerk \(k\) in Periode \(t\) im Generatorbetrieb ist, \(=0\), sonst
\(V_{kk}\)Maximale Flussstärke von Kraftwerk \(k\) zu Kraftwerk \(k'\) pro Periode
\(\ast\)\(v_{kk't}\ge 0\)Flussstärke von Kraftwerk \(k\) zu Kraftwerk \(k'\) in Periode \(t\)
\(\ast\)\(w_{kt}\ge 0\)Wassermenge, die vom (Ober-)Becken von Kraftwerk \(k\) in Periode \(t\) über den Überlauf abgelassen wird
\(\smash{[\underline{x}^-_i,~\overline{x}^-_i]}\)Betriebsbereich von Pumpe \(i\)
\(\smash{[\underline{x}^+_i,~\overline{x}^+_i]}\)Betriebsbereich von Generator \(i\)
\(\ast\)\(x_{it}\)Elektrische Leistung, die von Generator \(i\) in Periode \(t\) eingespeist wird bzw. negative elektrische Leistung, die von Pumpe \(i\) aufgenommen wird
\(\underline{z}_k,~\bar{z}_k\)Mindest- bzw. Höchstfüllstand des (Ober-)Beckens von Kraftwerk \(k\)
\(z^a_k\)Anfangsfüllstand des (Ober-)Beckens von Kraftwerk \(k\)
\(z^e_k\)Endfüllstand des (Ober-)Beckens von Kraftwerk \(k\)
\(\ast\)\(z_{kt}\)Füllstand des (Ober-)Beckens von Kraftwerk \(k\) zu Beginn von Periode \(t\)